В симуляторе
Датчик задаётся на схеме наклоном — тангаж, крен, перегрузка, — а три составляющие ускорения из них считаются. Поэтому скетч, который считает углы обратно (atan2 из ускорений), получит ровно то, что выставлено в свойствах.
Диапазон измерения учитывается: одно и то же положение даёт разные сырые числа при ±2g и ±16g, и модель считает по тем настройкам, которые записала прошивка. Отсюда же честное обрезание: удар в две с половиной силы тяжести на диапазоне ±2g упрётся в потолок, как и на столе.
После подачи питания датчик спит — как настоящий. begin() его будит; скетч, написанный без библиотеки и забывший про регистр питания, получит нули.
Вывод INT в модели молчит: события по порогу и по движению читаются опросом регистров, а не прерыванием.