Adafruit BusIO: библиотека для ESP32 и Arduino

Примеры с этой библиотекой

• Часы: поставить время и читать — Первое, с чего начинается любой скетч с часами: проверить, шли ли они, и поставить время только если нет.
• Настольные часы на OLED — Часы и экран на одной шине I2C: два устройства, два провода. Экран перерисовывается только когда сменилась секунда.
• Будильник: раз в минуту — Будильник внутри микросхемы: она сама сравнивает время и поднимает признак. Плата может в это время спать.
• Расписание: свет по часам — Включать нагрузку в заданные часы. Проверка написана так, чтобы работать и на промежутке через полночь.
• Температура из часов — У DS3231 внутри свой термометр — им микросхема поправляет ход кварца. Его можно читать и просто так.
• Журнал на карту с отметкой времени — Часы и карта вместе: каждая запись получает время, а не «столько-то миллисекунд с включения».
• Обратный отсчёт до срока — Разность двух моментов времени: RTClib считает её сама, и переносы через сутки и месяцы считать руками не надо.
• Будни и выходные — День недели микросхема хранит отдельным регистром. Пример показывает, как на нём строить недельное расписание.
• BME280: три величины сразу — Датчик отдаёт не градусы, а сырые числа и заводские поправки — считает библиотека. Пример показывает, что из этого получается.
• Высота по давлению — Барометрическая высота: считается от давления на уровне моря, и ошибка в этом одном числе смещает всю шкалу.
• Точка росы и запотевание — Точку росы датчик не измеряет — её считают из температуры и влажности. Формула Магнуса и проверка «стекло запотеет».
• Барометр: тенденция за три часа — Погоду предсказывает не давление, а его изменение. Кольцевой буфер и разность с отсчётом трёхчасовой давности.
• Индикатор духоты — Три величины сводятся в одну оценку. Гистерезис в пороге — иначе индикатор мигает на границе.
• Метеостанция с журналом — Датчик, часы и карта вместе: раз в минуту строка в файл, имя файла — из даты.
• Режим по требованию и экономия — Датчик умеет спать между измерениями. Разница режимов и то, чем за неё платят.
• Сглаживание показаний — Скользящее среднее против дрожания последнего разряда. Заодно видно, чем оно платит за гладкость.
• MPU6050: шесть чисел — Три ускорения, три угловые скорости и температура кристалла. И первое, о что все спотыкаются: датчик после включения спит.
• Уровень: крен и тангаж — Углы считаются из вектора силы тяжести — двумя арктангенсами. Покрутите наклон в свойствах датчика и смотрите на пузырёк.
• Свободное падение — Падающий датчик не чувствует силы тяжести: длина вектора уходит к нулю. На этом и строится определение падения.
• Какой стороной вверх — Шесть положений кубика из знаков трёх ускорений. Простая задача, на которой видно, зачем нужен порог уверенности.
• Дополняющий фильтр — Акселерометр шумит, гироскоп уплывает. Одна строка фильтра берёт от каждого лучшее — и объясняет, почему.
• Шагомер — Шаг — это всплеск длины вектора. Считать всплески без гистерезиса и паузы бесполезно: один шаг насчитается пятью.
• Авиагоризонт на TFT — Наклон рисуется линией горизонта на цветном экране: земля снизу, небо сверху, и всё это поворачивается вместе с датчиком.
• Калибровка нуля — У лежащего неподвижно датчика гироскоп показывает не ноль. Смещение снимают один раз при старте и вычитают дальше.
• Часы на семисегментном — Часы, минуты и секунды с мигающими точками. Точка — старший разряд байта, и включается она отдельно от цифры.
• Термометр на индикаторе — Показать -3.7°C на семисегментном индикаторе: знак, десятые и буква. Буквы C знакогенератор не знает — значит рисуем сегментами сами.
• Часы с мигающим двоеточием — Отдельного двоеточия у индикатора нет: это старший разряд второй цифры. Отсюда и способ им мигать.
• Термометр с буквой — Показать -3.7C на четырёх разрядах: знак, десятые и буква. Сегменты приходится задавать руками.
• Яркость и ночной режим — Восемь ступеней яркости и настоящее гашение. Ночью индикатор в спальне светит как прожектор — отсюда и пример.
• TimeLib и часы: кто кого сверяет — setSyncProvider: библиотека сама раз в пять минут спрашивает время у микросхемы. Одна строка вместо ручной сверки.
• Сеть как источник, часы как резерв — Сеть точнее, но её может не быть. Микросхема всегда на месте, но уходит. Правильная схема — сверять первым вторым.
• Часы целиком: сеть, резерв, настройки, конфиг — Все пять библиотек вместе: время из сети, резерв в микросхеме, счётчик сверок в NVS, настройки конфигом JSON, экран.
• Электронный кубик: встряхни — и выпадет число — Акселерометр в покое показывает ровно 1 g — это притяжение Земли. Встряхнули — модуль ускорения скачет выше полутора g, грани на матрице мел…
• Будильник-рассвет: DS3231 будит светом NeoPixel — За полчаса до звонка лента медленно разгорается от тёмно-красного к тёплому белому — просыпаться на свет легче, чем на звук. В показательном…
• Сейф с кодом: клавиатура, сервозамок и OLED — Код набирается на клавиатуре, «#» — ввод, «*» — стереть. Верный код отводит ригель сервоприводом на пять секунд. Три ошибки подряд — клавиат…
• Метеостанция в браузере: BME280 и живой график на странице — Страница целиком лежит в прошивке: раз в пять секунд она забирает /data в JSON и перерисовывает график температуры и влажности обычным SVG…
• Arduino Uno: часы реального времени — millis считает от включения и обнуляется при сбросе. Часам нужна микросхема со своей батарейкой — и она же объясняет, зачем в схеме появляет…
• Arduino Uno: давление, влажность и температура — Три величины с одного датчика по двум проводам. Показания уходят в монитор порта в формате плоттера — вкладка График строит по ним три ряда…
• Метеостанция с тенденцией давления — Часы, температура, влажность и давление на одном экране — и стрелка, куда идёт давление за последний час. Три устройства на одной шине I2C…
• Будильник на DS3231 и энкодере — Время на индикаторе TM1637, будильник настраивается одной ручкой: нажатие — часы, минуты, выход; долгое нажатие — включить или выключить. Вр…
• Змейка на OLED и энкодере — Классическая змейка на экране 128×64: ручка поворачивает направо и налево, нажатие — пауза. Змейка хранится кольцом по байту на клетку — на…
• Автополив и фитолампа на Arduino Nano — Настоящее устройство для подоконника: фитолампа 230 В по расписанию и два насоса 12 В, каждый со своим периодом полива. Часы DS3231, датчик…
• Автополив и фитолампа на ESP32 с веб-админкой — То же устройство, что на Arduino Nano — фитолампа 230 В по расписанию и два насоса 12 В со своим периодом полива, — но с веб-админкой в прош…
• Автополив и фитолампа на ESP32: веб-админка и MQTT — Третий вариант прибора: к веб-админке ESP32 добавлен MQTT. Состояние — климат, лампа, насосы, всё расписание — уходит брокеру, команды «поли…
• Автополив и фитолампа на ESP32: панель на GyverLibs/Settings — Четвёртый вариант прибора: веб-админка не написана руками, а собрана библиотекой GyverLibs/Settings — скетч только перечисляет виджеты. Часы…

Все примеры с Adafruit BusIO в галерее →

Другие библиотеки

Adafruit GFX Library · Adafruit SSD1306 · Adafruit ST7735 and ST7789 Library · LiquidCrystal I2C · Adafruit NeoPixel · DHT sensor library · Adafruit Unified Sensor · OneWire