В симуляторе
Библиотека занимает канал LEDC и задаёт положение длительностью импульса. Модель разбирает именно импульс, поэтому видны и типичные ошибки: неверные границы 500…2400 мкс дают неполный ход, а два сервопривода на один канал — дрожание.
Рожок на схеме поворачивается по настоящему сигналу, а не по вызову write().