// Шаговый двигатель: четыре фазы, полный шаг.
//
// Выводы платы не умеют питать обмотки. В симуляторе фазы идут
// на плату напрямую ради наглядности; в железе между ними стоит драйвер
// (ULN2003 для 28BYJ-48, L298N, A4988).
//
// Две обмотки под током одновременно дают больший момент, чем одна.

const int PINS[4] = {8, 9, 10, 11};

const int SEQ[4][4] = {
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {1, 0, 0, 1},
};

void step(int phase) {
  for (int i = 0; i < 4; i++) digitalWrite(PINS[i], SEQ[phase][i]);
}

void setup() {
  for (int i = 0; i < 4; i++) pinMode(PINS[i], OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 200; i++) { step(i % 4); delay(5); }   // оборот вперёд
  delay(500);
  for (int i = 200; i > 0; i--) { step(i % 4); delay(5); }   // и назад
  delay(500);
}

Arduino Uno: шаговый двигатель без библиотеки

Полношаговая последовательность на четырёх выводах: две обмотки под током одновременно. Скорость ограничена паузой между шагами.

Что на схеме

Плата Arduino Uno, к ней подключены:

Шаговый двигатель — st1

Задействованы выводы платы: D8, D9, D10, D11. Всего соединений на схеме: 4.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino AVR, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 31 строка; свои функции: step(). Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
Нажмите «Форкнуть»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

Подключение шагового двигателя — Биполярный шаговый двигатель
Arduino Uno: датчик движения HC-SR501 — Выход датчика цифровой: движение — высокий уровень. Свет включается по движению и гаснет через несколько секунд тишины…
Arduino Uno: сенсорная кнопка TTP223 — Пока палец на площадке, выход высокий. Скетч ловит момент касания и каждым касанием переключает светодиод.
Arduino Uno: датчик влажности почвы — Чем влажнее почва, тем ниже напряжение на AO. Скетч переводит отсчёты АЦП в проценты и зажигает светодиод, когда горшок…
Arduino Uno: датчик газа MQ-2 — Чем больше газа, тем выше напряжение на AO. Сигнал включается при высоком пороге и выключается только при заметно более…
Arduino Uno: термометр LM35 — 10 мВ на градус: напряжение на выходе, делённое на 0,01 В, и есть температура. Восемь замеров усредняются.
Arduino Uno: джойстик KY-023 — Две оси на аналоговых входах и кнопка с внутренней подтяжкой. Вокруг центра оставлена мёртвая зона.

← Все примеры галереи

Схема

Проект из галереи — запускать можно, менять нельзя.

Сборка ещё не запускалась.

запускать со сценарием

окно пауза

Печатайте в Serial числа — они станут графиком. Serial.println(t); — один ряд, Serial.printf("t:%.1f h:%.1f\n", t, h); — два с подписями. Формат тот же, что понимает плоттер Arduino IDE.