Концевой выключатель: схема подключения в сети 230 В
Датчик положения с перекидным контактом
Срабатывает, когда механизм дошёл до края: дверь закрылась, ворота открылись, тележка встала у упора. Его сигнал разрешает или запрещает работу.
⚠ В симуляторе можно ошибаться безопасно. В настоящем щитке 230 В опасны для жизни: работы выполняет электрик с допуском, при снятом и проверенном напряжении, а эта страница — объяснение схемы, а не инструкция по монтажу.
Как работает
Концевой выключатель — это кнопка, которую нажимает не человек, а механизм. У него один общий вывод (COM) и два контакта: замыкающий NO (замкнут, когда рычаг нажат) и размыкающий NC (замкнут, когда рычаг свободен).
Какой контакт взять, решает задача. Для блокировки ограждения нужен такой, чтобы разрыв провода останавливал машину: сигнал «дверь закрыта» должен присутствовать, пока всё в порядке. Для ограничения хода берут размыкающий контакт, который обрывает цепь пуска, когда механизм дошёл до края.
Щёлкните по концевику: рычаг отпущен, это открытая дверь. Контакт NO разомкнулся, двигатель остановился.
Для ограничения хода механизма, наоборот, подключают контакт NC: цепь разомкнётся, когда механизм нажмёт рычаг в конце пути.
В реальной проводке
Концевик ставят так, чтобы механизм нажимал рычаг в конце хода, но не ломал его. В цепях безопасности применяют выключатели со специальным исполнением: обычный концевик для защиты людей не годится.
Частые ошибки
Подключить NC вместо NO: блокировка работает наоборот, машина стартует при открытой двери.
Не подвести питание к COM: контакты есть, а сигнала на входе ПЛК нет.
Поставить концевик так, что рычаг нажат всегда: сигнал есть и при открытой двери.
Принять сигнал с обычного концевика за защиту человека: для этого нужны выключатели безопасности.
